您好，即使离婚五年后，如果您不想再承担抚养权，仍然可以通过协议或诉讼的方式变更抚养权。根据《民法典》规定，父母与子女的关系不因离婚而消除，您仍然有抚养孩子的义务。考虑到孩子的成长环境和身心健康，建议您尽快处理。
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针对离婚后不再想要孩子抚养权的情况，您可以选择协议或诉讼两种常见处理方式。通过协议可以更快达成共识，减少纠纷；若需诉讼，请提前准备好相关证据，由法院公正判决。选择方式时，请综合考虑与对方的沟通情况、孩子的意愿以及您自身的条件。