起诉离婚孩子的抚养权归属的具体确认方式为：一般情况下，父母双方进行可以自行协商，协商不成的，可以请求人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决。但不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
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抚养权归谁可以先由双方协商处理，协商不成的由法院判决，一般情况下，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚时抚养权的归属，两周岁以下的子女，一般随母方生活。两周岁以上的子女可以双方协商，协商不成，起诉到法院，由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行判决。