解析：
在结束取保候审程序时，通常需要当事人带上其真实有效的身份证明文件与由法院签发的取保候审决定书以及其他相关材料以示确认。取消对罪犯嫌疑人或被告进行取保候审，往往源于取保候审期满或是已查明不适宜继续追究其刑事责任等法令规定下的特殊情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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当要取消取保候审的时候，你最好带上自己的身份证、当初那份保证你人身自由的文件和其他相关材料。取保候审解除了，通常就是因为保释期到了，或是发现做错了事情但不用负太大法律责任等这些规定的情况下才会发生的。

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咱们要去解除取保候审，当然得带上自己的身份证，还有那个什么取保候审决定书之类的东西。这个取保候审，肯定是到了时间才能解除，或者说发现其实犯人没有什么大罪，不应该再让他们坐牢了这些情况也是可以解除的。