起诉后私下达成协议，通常需去法院撤诉。依据《民事诉讼法》相关规定，若私下达成协议却未撤诉，法院将依法判决，私下协议不能对抗法院判决效力。不及时撤诉可能导致判决与协议不一致，产生不必要的法律纠纷。
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起诉后达成协议需撤诉。具体操作：1.双方确认协议内容无误，签订书面协议；2.共同向法院提交撤诉申请书，说明撤诉原因及协议情况；3.法院审查后，若符合撤诉条件，将裁定撤诉；4.双方按协议履行，避免后续纠纷。若未撤诉，法院将继续审理并判决。
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起诉后私下达成协议，处理方式有撤诉或继续诉讼。选择撤诉需双方共同向法院提出申请，确保协议得到法律认可；若对协议有疑虑或对方不履行，可选择继续诉讼，让法院判决保障权益。