解析：
在取保候审期限届满之际，司法机关应根据相关案情做出恰当处理。若在取保候审期间内，涉案之侦查工作已宣告完结，或检察院经审查提起公诉程序已经终结，或者经由法院作出判决并生效，并且犯罪嫌疑人、被告人可被认定为无罪释放、不负刑事责任或者被宣告处以缓刑等法律状态下无需继续羁押者，则应立即解除对其采取的取保候审措施。然而，若案件尚处于办理过程之中，涉及到进一步的侦查、审查起诉或是审判阶段，则应对涉及人员实施的强制措施予以相应变更。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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取保候审期结束了怎么办？那得看你这个案子是个啥情况。要是在这期间，警察把案子调查完了，检察院也对你提起诉讼了，或者法院给你判了刑，而且还认定你没有犯事儿，不用坐牢或者量刑轻到不用收监服刑的话，公安机关应该赶紧把你的取保候审给解除了。但是，如果你的案子还没完事儿，还得继续调查、起诉或者审判，那就得换个方式限制你的自由了。
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取保候审的时间到了以后得看你这个案子到底是个啥样儿，再拿主意怎么做。比如说如果这期间你的案子已经破了，检察院也把事情搞定开始起诉甚至是法院都下了判决并且你没犯事儿或者不用坐牢这种情况的话，那就赶紧把取保候审给解除了别浪费不用的资源。但如果案子还在继续办着还需要更深入地调查、检察院还要继续审核什么的，那就要改变一下强制手段来保障每个人的权益。