车辆发生轻微剐蹭，如果当事人确实不知情并已离开现场，通常不算肇事逃逸。因为肇事逃逸是指在明知发生事故后，为了逃避法律追究而故意离开的行为。但只要事故未造成严重后果，通常不会被认定为肇事逃逸。
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针对车辆剐蹭后不知情的处理方式，可以选择联系警方说明情况，或者与受损方直接协商。具体选择哪种方式，应根据事故的严重程度以及受损方是否容易联系到等因素进行判断。
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对于车辆剐蹭后不知情的情形，处理方式因具体情况而异。如果事后立即发现，建议返回现场并报警处理；如果通过监控等途径发现，应主动联系警方并配合调查。同时，如果造成了对方的财产损失，应积极协商赔偿事宜，以减轻可能的法律责任。