解析：
作为抢劫罪的犯罪预备阶段，是指行为人为实施抢劫行为而提前筹划和准备各种必需品与相关条件，然而却因自身无法控制的原因导致未能实际展开其犯罪行为的状态。对于此类抢劫罪的犯罪预备行为，经过合理比对后，可相应参照对抢劫罪既遂的处罚标准进行适度减轻、从轻乃至完全豁免刑罚的裁决。这主要是因为，尽管犯罪预备阶段尚未开始实施具体的犯罪行为，但是行为人已经充分展现了其犯罪意图以及为实现该意图所做的各项准备工作。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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抢劫犯的“预备动作”，就是准备好用来抢劫的工具，做好能让抢劫行动顺利进行的所有工作，但是可能是因为一些不可控制的因素，比如被别人发现了什么的，所以最后没能真的动手去抢。这种情况下，如果是在抢劫案子里出现的话，就会跟真正的抢劫一样受到惩罚，只不过不会像抢劫罪最终造成伤害那样严厉罢了。道理很简单毕竟他们只是有这个意图和准备，并没有去实际做。
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抢劫犯的预备阶段就是他们先准备好犯罪工具，然后去创造需要的条件，只是最后因为各种意外没能开始真正的作案。这种情况下，法院会根据实际情况，比如抢劫犯的动机、准备程度等来判断他是否应该被判刑，以及判多重的刑罚。这主要是因为虽然抢劫犯还没有真的动手，但是他已经有了犯罪的念头，并且也做了很多准备工作。