对于几年未签订劳动合同的情况，确实可以申请劳动仲裁并进行赔偿。依据《劳动争议调解仲裁法》，劳动仲裁是解决劳动关系纠纷的重要渠道，包括处理未签劳动合同的问题。及时行动很重要，以免超过申请仲裁的时效。
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未签订劳动合同的情况下，可以选择申请劳动仲裁并要求支付双倍工资或经济补偿。具体采取哪种方式要根据自己的情况和所提供的证据来决定。为获得更专业的指导，建议咨询专业律师。
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针对几年没签劳动合同的情况，具体申请劳动仲裁的步骤包括：首先，收集相关证据，如工资条、工装等；其次，提交仲裁申请书并明确个人诉求；第三，参加仲裁庭审并陈述相关事实；最后，耐心等待仲裁结果，并依法维护自己的权益。